关于无人驾驶车辆的环境感知技术，这是种关键的技术，它允许车辆感知周围环境，包括其他车辆、行人、障碍物等。这种技术通常涉及到各种传感器，如雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头和超声波传感器等。这些传感器收集的数据被用于创建个实时的D地图，车辆导航和做出决策。

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